基于改进Canny算子的煤矿井下物体图像边缘检测方法研究
【出 处】:《
计算机工程与科学
》
CSCD
2014年第36卷第3期 491-496页,共6页
【作 者】:
尚长春
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马宏伟
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安静宇
【摘 要】
针对传统的Canny算子检测井下物体低强度边缘能力不足的问题,提出了一种改进的边缘检测算法.该算法从以下三个方面进行改进:(1)采用一种新的四阶偏微分方程的降噪算法对图像去噪,进一步提高降噪效果,且在降噪过程中较好地保留图像细节,使井下物体更容易被检测.(2)采用自适应阈值的方法对图像边缘进行检测,实现了双阈值的自适应提取,能够较好地提取真实边缘.特别是在低对比度图像的边缘提取上,此方法更具有优势.(3)基于模糊判决的理论,在传统的Canny算法的基础上提出了一种有效的边缘连接方法.为了验证Canny边缘检测算子的效果,分别用Prewitt、Robert、Sobel、传统的Canny算子对井下图像进行边缘检测实验,结果表明,该方法在最大程度抑制噪声的同时,能检测到更多的低强度边缘,为井下煤矿探测机器人图像辨识奠定了基础.
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