一种简单快速的相机标定新方法
【出 处】:《
计算机工程与科学
》
CSCD
2011年第33卷第1期 88-93页,共6页
【作 者】:
刘碧霞
[1,2] ;
李绍滋
[1,3] ;
郭锋
[1,3] ;
苏松志
[1,3]
【摘 要】
本文提出了一种新的相机自标定方法,该方法要求摄像机在3个(或3个以上)不同方位摄取一个包含其内接正三角形的圆的新型标定模板的图像。首先,从模板图像中推导得到圆环点的像点坐标;然后通过得到的圆环点像点坐标,可线性求解摄像机内参数。与传统方法不同的是,该方法避免了复杂的椭圆拟合和直线拟合,降低了计算复杂度,提高了标定速度和精度,对噪声更加鲁棒。此外,该方法中的标定过程不需要模板的任何物理度量,也不要建立模板及其图像上点的对应,标定过程简单易于操作。基于模拟和真实图像的实验验证了该方法的有效性和鲁棒性。
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