采用磁传感器的餐厅服务机器人导引控制方法
【出 处】:
【作 者】:
朱琳
[1]
郭健
[2]
吴益飞
[2]
李胜
[2]
章伟
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【摘 要】针对餐厅环境复杂、定位精度低等问题,提出了一种以磁传感器为核心的餐厅服务机器人导引控制方法.该方法通过安装在机器人底盘的磁传感器感知铺设在地面下的磁条,使得机器人能够平滑、准确地沿着磁条运动,在运动的过程中,结合地标模块感知到的地标信息,获取精准的位置信息和工作状态.最后将该方法应用于一种实际餐厅服务机器人,实现了机器人在餐厅内的精准定位与导航.实验结果表明,本文所提方法性能可靠、成本较低、实用性较强,具有较广阔的应用前景.
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