基于轮廓提取与深度筛选的双目三维重构技术
【出 处】:
【作 者】:
马建设
魏云峰
苏萍
【摘 要】针对基于深度图融合三维重构方法获取的三维重构模型,易受到深度信息误差影响的情况,提出一种基于轮廓提取与深度筛选的双目立体视觉三维重构方法.采用标准棋盘校准双目三维重构系统,利用Canny算子对目标物体进行边界检测,综合采用形态学腐蚀与膨胀方法提取指定方向上的连续边界,用连续边界提取目标物体.在此基础上,对目标物体深度信息进行筛选、拟合插值以获取连续深度信息.结果表明,相对于常规三维重构算法,由本算法三维重构的目标物体表面完整度更高,且目标物体周围的背景环境噪声被去除.
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