基于迭代UKF的主动段弹道跟踪算法研究
【出 处】:《
计算机工程与科学
》
CSCD
2014年第36卷第1期 121-125页,共5页
【作 者】:
孙雷
[1,2] ;
李冬
[1] ;
易东云
[1]
【摘 要】
卫星在角度测量信息下对弹道导弹主动段的跟踪面临可观测性弱、初始误差大等问题,寻找一种快速稳健的跟踪算法尤为重要。引入一种稳健而有效的迭代UKF滤波算法(IUKF),它通过对UKF算法进行修正,改善了对状态滤波值和协方差的估计。通过Monte—Carlo仿真与其他算法进行比较,表明新算法收敛速度更快、收敛精度更高,是解决主动段跟踪问题的一种更为有效的算法。
相关热词搜索: