基于CUDA的动态视觉测量像面特征点中心快速定位算法
【出 处】:《
计算机工程与科学
》
CSCD
2014年第36卷第12期 2378-2385页,共8页
【作 者】:
许晓臣
[1] ;
董明利
[1] ;
王君
[1] ;
孙鹏
[1,2] ;
燕必希
[1]
【摘 要】
数字相机分辨率的提升对视觉测量中精度的提高有很大的促进作用,但是高分辨率图像同时也会带来更大的数据量和计算量的问题。在CPU上应用传统的串行特征点中心定位算法耗时较大,无法满足动态测量的要求。针对此提出了CUDA架构下的并行像面特征点中心快速定位算法。经过分析发现,当大于10 000个点时串行特征点中心定位算法在图像预处理、区域约束判断和点中心计算消耗的时间在90%以上,因此主要对这三个最耗时的部分展开重点研究,分析每部分的并行性,然后实现基于CUDA的特征点中心定位并行算法。实验结果表明,在点中心定位精度没有损失的前提下,提取35 000个点坐标时在CUDA上比传统的串行实现的处理速度提高了11.5倍,并且随着特征点数量的增加加速比还有显著的提高。
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