基于混合包围盒的碰撞检测优化算法
【出 处】:《
计算机工程与科学
》
CSCD
2013年第35卷第4期 87-92页,共6页
【作 者】:
郑延斌
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郭凌云
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刘晶晶
【摘 要】
针对如何提高包围盒碰撞检测的实时性,提出了一种优化的混合包围盒碰撞检测算法。该算法在预处理阶段为物体构造双重包围盒二叉树,其中,节点的外层构造包围球,节点的内层根据物体的几何特征和各种包围盒的特点构造不同类型的包围盒;碰撞检测时首先用外层的包围球快速排除不可能发生碰撞的物体,然后利用内层的包围盒进一步判断物体之间的碰撞情况。与经典算法比较结果表明,这种混合包围盒算法能够有效地提高碰撞检测的实时性。
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